Sedmatřicetiletý Šelepa se stal zastupitelem za sociální demokraty už v roce 2010. Od té doby působil také v krajském zastupitelstvu i radě.

Především byl vedoucím sekretariátu předsedy vlády Bohuslava Sobotky. Jeho nástupcem ve veselském zastupitelstvu je jednašedesátiletý výpravčí vlaků Pavel Tobola.

Šelepa je po lékaři Karlu Lukešovi druhým z kandidátky ČSSD, který se vzdal zastupitelského mandátu.